高柔性汽车玻璃底涂解决方案：汽车玻璃底涂机

底涂是工业领域中常见的一种预处理工艺，主要用于提高胶粘剂与基材的粘接强度。在各种金属、非金属及高分子材料粘接前的预处理过程中，通常由人工将底涂剂均匀地涂抹在需要粘结的基材表面，待其干燥后再进行涂胶等后续工作。

底涂工艺对曲面适应、误差兼容等要求高，因此目前自动化率较低；同时，底涂剂是一种复合化工原料，有一定毒性，这也造成了行业内劳动力流动性过大、招工成本高等问题。

汽车玻璃的安装一般在内饰装配线中完成，传统的汽车玻璃装配工艺一般由人工或机器人进行涂胶，人工或助力机械臂输助安装， 而高速机器人玻璃涂胶安装工作站，能提高生产工艺的自动化程度；较传统的人工玻璃安装工艺至少可以提高20%的节拍，降低工人的劳动强度；提高涂胶及装配质量；还可以节约10%原料，能够保证胶型控制精度为±0.5mm。安装精度在±0.8 mm，保证了汽车玻璃装配质量的稳定性。

能有效容忍多种误差（位置误差、配合误差、工件加工误差等），自主施加恒力贴合玻璃边缘及大曲率的转角曲面，保证在宽度要求范围内的连续、完整、均匀的底涂成果。同时，底涂轨迹连续完整，轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求，良率可达97%及以上。

值得一提的是，该方案还具备部署便捷、柔性兼容的特点。整套方案无需点位示教，操作者可直接通过拖拽示教生成轨迹，操作简单、效率高；还能适应不同形状和尺寸的工件，非标工装治具及末端工具投入低，产品换型换线成本低，从而实现方案的快速部署和柔顺的产线切换。

机器人自主协同完成复杂工艺‌

• ‌智能上料‌：机器人利用先进的传感器与控制系统，实现物料的自动搬运与加载，提高生产效率。

• ‌涂胶工艺‌：机器人采用高精度涂胶技术，确保涂胶均匀且效率高，降低涂胶成本，提高产品品质。

• ‌精密组装‌：机器人通过高精度的机械臂和灵活的夹具，实现精密组件的准确组装，确保产品质量。

• ‌智能检测‌：机器人利用先进的检测技术，对生产过程中的产品进行实时监测，确保产品质量符合标准。

• ‌柔性化装配‌：机器人具备高度的灵活性与适应性，能够适应不同产品的装配需求，提升生产柔性。